# 招聘岗位：
系统架构师/嵌入式工程师

# 1、系统架构师/嵌入式工程师 10名
【任职要求】
1、熟悉LINUX操作系统，熟悉ROS系统搭建，应用SLAM算法搭建移动机器人平台，掌握激光SLAM，定位、路径规划和跟踪和路程里程计等算法，使用激光计算出里程计的算法，使用陀螺仪的加速度计算出里程计的算法。
2、熟练C语言，熟练E4A手机编程，C++，C#等软件编程语言;
3、熟悉开发AGV整套系统，激光避障传感器。
4、开发步进电机驱动器，各种AGV电子主板。
5、熟练 51、PIC、STM32、A9等等单片机软件硬件开发。
6、熟练 usart、I2C、SPI、CAN总线、TCP_MODBUS等协议。
7、熟练电机的PID速度补偿算法和电机的微分曲线速度算法；
8、熟练99，AD6.9硬件设计软件。精通电子设计二层六层线路板，设计100瓦到700瓦的AGV直流无刷电机驱动，熟点的远程控制工业设备；
9、开发手机界面软件，通过Wif,蓝牙信号进行远程控制，开发配套的WiFi无线路由器，利用2.4G无线进行单点对多；
10、熟悉激光雷达和微波雷达、多普勒雷达的原理和应用；
10、熟悉自动化、机器人、声光视讯类AI品构架方案搭建和团队人才培养、技术项目指导等管理经验者优先；
【薪酬待遇】
13000-16000元/月
【工作地址】
广东省广州市白云区江高镇南岗村三元西路11号

联系人：廖小姐
联系电话：13416219693
联系地址：广州市白云区江高镇南岗村三元西路11号